安川SGMCS系列用户手册(设计和维护（MECHATROLINK-II 通信参考）)

Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量：0.2kw。
电源电压：三相AC200V。
设计顺序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋转型伺服电机用）SGMCS系列手册。
选配（硬件）：涂漆处理。
实现实时通信。
以最大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs～4ms，
实现了最多30站的高速控制SGMCS系列通过通信速度的高速化，
可实时收发各种控制用信息SGMCS系列手册。
节能效益高。
条通信线路最多可连接30站，可大幅削减接线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1 个，
而且无需速度/ 转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了高精度的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作SGMCS系列手册。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量：7.5kw。
电源电压：三相AC400V。
设计顺序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（直线伺服电机用）。
选配（硬件）：DB 电阻外置型。
实现实时通信。
以最大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs～4ms，
实现了最多30站的高速控制SGMCS系列(设计和维护（MECHATROLINK-II 通信参考）)。通过通信速度的高速化，
可实时收发各种控制用信息。
节能效益高。
条通信线路最多可连接30站，可大幅削减接线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1 个，
而且无需速度/ 转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了高精度的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制SGMCS系列(设计和维护（MECHATROLINK-II 通信参考）)。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。Σ-7系列伺服单元SGD7S。
最大适用电机容量：5.0kW。
电压：三相AC200VSGMCS系列(设计和维护（MECHATROLINK-II 通信参考）)。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型。
设计顺序：A。
硬件选购件：无选购件。
精选伺服。
安川电机自1992年开始销售Σ系列以来，一贯重视和客户的技术交流，
为了解决客户机械上的新课题，反复不断地进行技术创新。
高速·高精度，使用便利性是近年来客户一直提出的要求，
但其要求的程度在不断加深。
2014年，伺服驱动器升级为“具备7大优势的”，
为客户提供安川电机独有的解决方案。
凭借其卓越性能，操作便利性，生命周期长等特点，
在各领域都能一展所长，提供令人震撼的解决方案。“选伺服，就选”。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量：0.1kw。
电源电压：单相AC100V。
设计顺序：A型。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（直线伺服电机用）。
选配（硬件）：涂漆处理。
以最新技术追求使用便利性。
采用新免调整功能，无需调整。
还强化了抑振功能，可有效效抑制负载波动SGMCS系列用户手册。
大幅度缩短了设定时间。
运用工程工具 SigmaWin+ 的设定定向导功能和配线确认功能，
可以看着画面简单地完成起动SGMCS系列手册。
实现了 1kHz 以上的高响应性。
装备有新型高级自动调谐功能。
通过该模型追踪控制，缩短了定位时间，
并通过抑振功能，轻松实现了平滑的机械控制。