安川SGD7S-180A30A002选型手册(选型资料)

直驱型伺服电机SGMCV型。
额定转矩：4.0N·m。
伺服电机外径尺寸：φ135mm。
串行编码器：22位（单圈绝对值编码器）。
设计顺序：A。
法兰：反向负载侧（导线侧向引出）SGD7S-180A30A002选型样本。
选购件：高机械精度（轴偏移、面偏移0.01mm）。
在不带减速机的状态下直接驱动负载。
可实现从低速至高速的强力平滑运行
（瞬时最大转矩: 12～75N·m，最高转速: 500～600r/min）SGD7S-180A30A002
利用22位高分辨率编码器，可进行高精度的分度SGD7S-180A30A002选型样本。
采用中空结构，便于接线、配管。
用途示例：
半导体制造装置。
液晶电路板制造装置。
各种检查、试验装置。
电子元件封装机。
C信息处理器。
C检查设备。
各种自动化机械。
机械手。伺服电机SGMGH型SGD7S-180A30A002选型样本。
额定转速：1500r/min。
功率：1.3kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位相对值。
设计顺序：A。
轴端：直轴带键带螺孔。
选购件：带DC90V制动。
高速进给系列：无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离，
报警时可只关断主回路电源，容易维护SGD7S-180A30A002(选型资料)。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。安全模块。
最大适用电机容量：0.5kw。
电源电压：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋转型伺服电机用）SGD7S-180A30A002(选型资料)。
设计顺序：A。
硬件规格：涂漆处理。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配模块：安全模块。
欧洲EC标准 ：依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1，
配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块SGD7S-180A30A002(选型资料)。
通过与SGDV 型伺服单元的组合，实现了符合行业需求的机械系统最佳安全设计。
适用于AC 伺服驱动，拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能（日本国内首家）。
可轻松实现机械系统的最佳安全设计。
Safe Torque Off（ STO）
Safe SStop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2））
Safely Limited Speed（ SLS）
装备2种安全功能，可分别设定（分配）安全功能SGD7S-180A30A002选型样本SGD7S-180A30A002选型手册。
此外，还可通过参数变更监视时间等项目。
采用附带的伺服单元用安全模块，使系统构成得以简化和小型化。